逾期已二十天，各项费用合计九千

针对您提出的问题，如果合同中确实明确约定了拖车费和逾期费用，根据《中华人民共和国合同法》第八条的规定，依法成立的合同，对当事人具有法律约束力。这意味着您需要按照合同约定支付相关费用。但请注意，若合同中存在显失公平或霸王条款，您有权依据《中华人民共和国合同法》第五十四条的规定请求法院或仲裁机构变更或撤销该条款。因此，在支付前，请仔细审查合同条款，并考虑咨询专业律师以评估合同的合法性及您的权益。
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从法律角度，提起民事诉讼请求原物返还，您需准备以下材料：一是起诉状，明确诉讼请求、事实和理由；二是证明车辆所有权的相关证据，如购车合同、行驶证等；三是证明车辆被拖走及逾期未还的事实证据，如拖车通知、逾期通知等；四是相关费用清单及计算依据。准备好这些材料后，向拖车公司或贷款机构所在地法院提交起诉状，并等待法院受理。
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除了报警和提起民事诉讼外，您还可以考虑以下方式解决：一是与拖车公司或贷款机构进行协商，尝试达成和解协议；二是向消费者协会或相关监管部门投诉，寻求其介入调解；三是若合同中有仲裁条款，且双方同意，可申请仲裁解决争议。具体操作需根据具体情况灵活选择。